Robot szlifujący przekładnię stożkową, wysoka sztywność, precyzyjne przenoszenie momentu obrotowego

Robot do szlifowania przekładni stożkowych o wysokiej sztywności i precyzyjnym przenoszeniu momentu obrotowego

1. Kąt adaptacji przegubu robota
W scenariuszu przenoszenia w przegubie robota, ten zestaw przekładni odgrywa kluczową rolę w "wspomaganiu kierownicy w przestrzeni + precyzyjnym przenoszeniu momentu obrotowego". Dzięki specjalnej konstrukcji zazębienia powierzchni zębów spiralnych, przegub robota może nie tylko realizować przesunięte przełączanie osi mocy (dostosować się do złożonego układu wielu przegubów), ale także stabilnie przekształcać moment obrotowy wyjściowy silnika w obrót przegubu, jak przegub wahliwy nadgarstka i nogi ramienia robota, polegając na nim, aby zapewnić powtarzalną dokładność pozycjonowania na poziomie ±0,1 mm, dzięki czemu chwytanie i chodzenie robota są bardziej precyzyjne i spójne.

2. Wydajność z perspektywy technicznej
Z punktu widzenia wydajności, ma on cechy techniczne "wysokiej sztywności + niskich wibracji + długiej żywotności". Powierzchnia zębów jest precyzyjnie szlifowana, nawęglana i hartowana, o twardości powierzchni HRC58 - 62, dużej odporności na obciążenia udarowe (może wytrzymać 3-krotny chwilowy udar znamionowego momentu obrotowego) i nie jest łatwo uszkodzić przez kolizję siły zewnętrznej podczas spawania i szlifowania robota; Jednocześnie, zazębienie zębów spiralnych jest wysokie (>2,5), amplituda wibracji wynosi <0,05 mm, hałas wynosi <65dB, a obróbka o wysokiej precyzji (różnica powrotu przekładni wynosi <1 minuta kątowa), dzięki czemu ruch przegubu robota jest stabilny i cichy i nadaje się do integracji robotów współpracujących i ludzi.

3. Perspektywa wartości iteracji technologii
Jest to technologia "zróżnicowanego wypełniania". Ten zestaw przekładni jest zoptymalizowany przez przestrzenne przesunięte przenoszenie wału, sztywność jest około 2 razy większa niż w przypadku przekładni harmonicznych, żywotność wzrasta o ponad 30%, a można uzyskać większy otwór przelotowy (co jest wygodne dla okablowania robota i zintegrowanych rurociągów), co rozwiązuje problem "wysokiej sztywności i elastycznego układu" w zastosowaniach robotów w trudnych warunkach pracy, takich jak spawanie i obsługa, oraz promuje ewolucję rozwiązań przenoszenia robotów w kierunku dywersyfikacji i oparcia na scenariuszach.

4. Perspektywa projektowa i procesowa
Pod względem projektu, przyjmuje on ideę "optymalizacji topologii + modułowości". Kształt zęba i moduł przekładni są optymalizowane przez symulację dynamiczną, aby dostosować się do wymagań ruchu o wysokiej częstotliwości start-stop i zmiennym obciążeniu przegubu robota. Jednocześnie obsługuje dostawę modułową, która może być bezpośrednio zintegrowana z przegubem ramienia robota, aby uprościć proces montażu korpusu robota. Po stronie procesu, w połączeniu z pięcioosiową obróbką wiązaną i procesem szlifowania wykańczającego, można zagwarantować dokładność i spójność powierzchni zębów, a nawet jeśli jest produkowana masowo, może również sprawić, że wydajność przenoszenia przegubu robota będzie stabilna i kontrolowana, pomagając producentom robotów skrócić cykl badawczo-rozwojowy i obniżyć koszty dostosowywania.

DINGSCO Precision Gear Solutions — Pionierska siła w przenoszeniu sprzętu

Główne zalety: Najnowocześniejszy sprzęt × Zdigitalizowane procesy × Usługi pełnego cyklu

Jako wiodący producent precyzyjnych przekładni, DINGSCO specjalizuje się w produkcji na zamówienie mikro precyzyjnych przekładni stożkowych spiralnych i przekładni hipoidalnych za pomocą naszych wielu obrabiarek CNC siedmioosiowych pięcioprzewodowych do szlifowania/frezowania przekładni stożkowych spiralnych i technologii frezów spiralnych Gleason. Z klasą precyzji DIN 6 (błąd profilu zęba ≤ ±5μm), sprawnością przenoszenia 95% + i ultra-wysokimi przełożeniami redukcyjnymi, dostarczamy niezawodne rozwiązania przenoszenia dla robotyki, napędów silnikowych, pojazdów nowej energii i innych.

Dlaczego warto wybrać DINGSCO?
✅ Wysoka precyzja: Osiągnięcie dokładności klasy DIN 6, wiodące w branży w zakresie kontroli błędów profilu zęba.

✅ Wysoka wydajność: Z jednostopniowym przełożeniem redukcyjnym do 300:1 i sprawnością przenoszenia ponad 95%.

✅ Trwałość: 40% niższy koszt cyklu życia, <0,5% wskaźnik awaryjności.
✅ Szybka reakcja: Proces cyfrowy może skrócić cykl dostawy do 20 dni roboczych.

Skontaktuj się z nami wkrótce, aby uzyskać propozycje optymalizacji przekładni i symulacje zazębiania 3D!