Zespół Robot Spur Mały moduł z prostymi zębami Zewnętrzny zespół do umiarkowanego momentu obrotowego

Przemysłowy zespół robotowy małe moduły z prostymi zębami zewnętrzne zespół do przenoszenia umiarkowanego momentu obrotowego

W robotach przemysłowych biegówki napędowe są powszechnie stosowane do przesyłania mocy i precyzyjnego sterowania ruchem..Poniżej przedstawiamy kilka konkretnych zastosowań biegów węzłowych w robotach przemysłowych:

• Przekaz z silnika do napędu: Zębaty napędowe są często używane do przesyłania mocy z silników robota do różnych wałów napędowych i mechanizmów uruchamiających.Ruch obrotowy silnika jest przenoszony na wał napędowy poprzez układ sprężynowy, umożliwiając robotowi poruszanie się i wykonywanie określonych zadań.
• Zmniejszenie biegów: Zmiany biegów mogą być wykorzystywane do zmniejszenia biegów w robotach przemysłowych.prędkość obrotowa z silnika robota może być zmniejszona przy jednoczesnym zwiększeniu momentu obrotowegoUmożliwia to robotowi wytwarzanie większej siły lub manipulowanie ciężkimi obciążeniami z większą precyzją.
• Kontrolowanie ruchu stawów: Zębatki odgrywają kluczową rolę w kontrolowaniu ruchu stawów robota.Każdy złącze w robocie przemysłowym wymaga zazwyczaj mechanizmu do przekształcenia ruchu obrotowego siłownika w pożądany ruch stawuW tych mechanizmach powszechnie używane są bieżniki pociągowe w celu precyzyjnego kontrolowania kątowego położenia i ruchu stawów.
• Zmiany biegów: Zmiany biegów są wykorzystywane w zmianach biegów w ramach mechanizmów robota do przesyłania ruchu i momentu obrotowego na wielu ośach.Pociągi biegów składające się z biegów z napędem mogą być zaprojektowane tak, aby osiągnąć określone stosunki prędkości i rozkład momentu obrotowego wymagany dla kinematycznej struktury robota.
• Pozycjonowanie i indeksowanie: zębaty napędowe są niezbędne do precyzyjnego pozycjonowania i indeksowania w robotach przemysłowych.połączenia robota mogą być precyzyjnie sterowane w celu osiągnięcia określonych pozycji kątowychJest to kluczowe w przypadku zadań wymagających precyzyjnych i powtarzalnych ruchów, takich jak operacje montażowe lub zadania pick-and-place.
• Kompensacja reakcji przeciwnej: reakcja przeciwna, czyli niewielki rozkład lub przejście między zębami biegów, może mieć wpływ na dokładność i powtarzalność ruchów robota.takie jak sieć biegów i optymalizacja profilu zęba, są wdrażane w biegówkach napędowych w celu zminimalizowania reakcji i zapewnienia bardziej precyzyjnej i niezawodnej pracy robota.