18CrNiMo7-6 Wysokoprzykromowy zestaw biegów łączników robotowych do napędów ramion robotów przemysłowych

18CrNiMo7-6 Zestaw przegubów precyzyjnych robota do napędów ramion robotów przemysłowych

Przekładnia robotyczna to przekładnia o wysokiej precyzji przeznaczona do wspólnej transmisji robotów przemysłowych, robotów współpracujących i robotów humanoidalnych. Wykonany z wysokowytrzymałej stali stopowej z precyzyjnym szlifem przekładni i profesjonalną obróbką cieplną, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, wysokim momentem obrotowym, niskim luzem, wysoką sztywnością i długą żywotnością. Służy do precyzyjnej zmiany kierunku, redukcji prędkości, zwiększania momentu obrotowego i elastycznego sterowania ruchem przegubów robotów, szeroko stosowanego w rdzeniowych układach przeniesienia napędu robotów wieloprzegubowych.

Cechy produktu

• Niezwykle wysoka precyzja z dokładnym profilem zębów i prowadzeniem, zapewniająca precyzyjne pozycjonowanie przekładni
• Wyjątkowo niski luz gwarantujący powtarzalną dokładność pozycjonowania robota
• Mały rozmiar, niewielka waga i zwarta konstrukcja dla wąskiej przestrzeni stawowej
• Wysoka sztywność i nośność wytrzymują częste uderzenia do przodu i do tyłu
• Płynna praca, niski poziom hałasu i niski poziom wibracji w warunkach uruchamiania i zatrzymywania przy dużych prędkościach
• Doskonała odporność na zużycie i długa żywotność zmęczeniowa dla długotrwałej, ciągłej pracy
• Konfigurowalne, małe moduły, przekładnie o małej liczbie zębów i o specjalnym kształcie

Tabela parametrów technicznych

Główne zastosowania

• Roboty przemysłowe: przeguby robotów 6-osiowych/4-osiowych, roboty manipulacyjne/spawalnicze/natryskowe
• Roboty współpracujące: wspólna transmisja lekkich robotów współpracujących człowiek-maszyna
• Roboty humanoidalne: mechanizmy transmisyjne stawów kończyn, talii i szyi
• Roboty medyczne: precyzyjne przeguby robotów chirurgicznych i robotów rehabilitacyjnych
• Roboty serwisowe: rdzeniowa przekładnia robotów dostarczających żywność, sprzątających i inspekcyjnych
• Roboty specjalne: części wspólne robotów przeciwwybuchowych, inspekcyjnych i podwodnych
• Sprzęt automatyki: ramiona robotyczne, platformy obrotowe i elastyczne siłowniki

Zalety produktu

• Wysoka precyzja i niski luz zapewniają dokładne pozycjonowanie bez odchyleń
• Odporność na uderzenia i odporność na zmęczenie dostosowują się do częstych warunków uruchamiania i zatrzymywania oraz jazdy do przodu i do tyłu
• Kompaktowa i lekka konstrukcja mieści się w wąskiej przestrzeni montażowej przegubów robota
• Wysoka wydajność transmisji i niskie zużycie energii poprawiają wytrzymałość robota i szybkość reakcji
• Małe odkształcenie po obróbce cieplnej, dobra spójność wymiarowa i duża zdolność adaptacji montażu
• Dostępne niestandardowe dostosowanie, kompatybilne z wymianą importowanych/krajowych przegubów robotów
• Niski poziom hałasu podczas pracy, odpowiedni do czystych warsztatów, środowisk medycznych i laboratoryjnych

Proces produkcyjny

• Kontrola surowca: skład stali, twardość i wykrywanie wad
• Kucie precyzyjne: kucie na zimno/ciepło w celu zapewnienia gęstej struktury wewnętrznej
• Obróbka cieplna wstępna: normalizowanie w celu poprawy obrabialności
• Toczenie CNC: precyzyjne toczenie średnicy wewnętrznej/zewnętrznej, powierzchni czołowej i stopni
• Obróbka obwiedniowa/frezowanie: półwykończony profil zęba z zarezerwowanym naddatkiem na szlifowanie
• Nawęglanie i hartowanie: wzmocnienie powierzchni w celu poprawy twardości i odporności na zużycie
• Odpuszczanie w niskiej temperaturze: eliminuje naprężenia wewnętrzne i stabilizuje wymiary
• Precyzyjne szlifowanie kół zębatych: Szlifowanie CNC profilu zęba, ołowiu i podziałki
• Gratowanie i czyszczenie: usuń zadziory, plamy oleju i zanieczyszczenia
• Kontrola dokładności: pełna kontrola błędu zęba, luzu, twardości i wymiarów
• Obróbka i pakowanie antykorozyjne: zanurzanie w oleju, antykorozyjne i pakowanie próżniowe

Przestrogi

• Przeciążanie i praca z nadmierną prędkością są surowo zabronione, aby uniknąć złamania przekładni
• Zabrania się niedoboru oleju i szlifowania na sucho, aby zapobiec zużyciu zębów, ablacji i błędom dokładności
• Niedopuszczalne jest uderzanie powierzchni zęba podczas montażu, aby uniknąć uszkodzenia profilu zęba i precyzji
• Zapobiegaj przedostawaniu się ciał obcych do jamy stawowej, aby uniknąć zużycia ściernego
• Temperatura robocza nie może przekraczać zakresu -40 ℃ ~ 120 ℃
• Wymieniaj koła zębate parami w odpowiednim czasie, gdy zużycie lub luz przekracza normę
• W przypadku wystąpienia nietypowego hałasu, wibracji lub przegrzania należy natychmiast zatrzymać maszynę w celu sprawdzenia
• Utrzymuj środowisko przechowywania w suchości i wentylacji, aby zapobiec wpływowi korozji na precyzję