18CrNiMo7-6 Wysokoprecyzyjne koło zębate przegubu robota dla robotów przemysłowych

Wysokoprecyzyjne koło zębate przegubu robota 18CrNiMo7-6 do robotów przemysłowych

Koło zębate przegubu robota to precyzyjne koło zębate przeznaczone do przenoszenia napędu w przegubach robotów przemysłowych, robotów współpracujących i robotów humanoidalnych. Wykonane ze stali stopowej o wysokiej wytrzymałości, z precyzyjnym szlifowaniem zębów i profesjonalną obróbką cieplną, charakteryzuje się małymi rozmiarami, wysokim momentem obrotowym, niskim luźnym biegiem, wysoką sztywnością i długą żywotnością. Jest stosowane do precyzyjnej zmiany kierunku, redukcji prędkości, zwiększania momentu obrotowego i elastycznego sterowania ruchem przegubów robotów, szeroko stosowane w rdzeniowych systemach napędowych robotów wieloprzegubowych.

Cechy produktu

• Ultra-wysoka precyzja z dokładnym profilem zęba i linią śrubową, zapewniająca precyzyjne pozycjonowanie napędu
• Niezwykle niski luźny bieg, gwarantujący dokładność powtarzalnego pozycjonowania robota
• Małe rozmiary, niewielka waga i zwarta konstrukcja do wąskich przestrzeni przegubów
• Wysoka sztywność i nośność do wytrzymywania częstych uderzeń w przód i w tył
• Płynna praca, niski poziom hałasu i wibracji w warunkach szybkiego startu i zatrzymania
• Doskonała odporność na zużycie i długa żywotność zmęczeniowa do długotrwałej ciągłej pracy
• Możliwość dostosowania kół zębatych o małym module, niskiej liczbie zębów i specjalnych kształtach

Tabela parametrów technicznych

Główne zastosowania

• Roboty przemysłowe: przeguby robotów 6-osiowych/4-osiowych, roboty do obsługi/spawania/lakierowania
• Roboty współpracujące: napęd przegubów lekkich robotów współpracujących człowiek-maszyna
• Roboty humanoidalne: mechanizmy napędowe przegubów kończyn, talii i szyi
• Roboty medyczne: precyzyjne przeguby robotów chirurgicznych i rehabilitacyjnych
• Roboty serwisowe: rdzeniowy napęd robotów do dostarczania żywności, sprzątania i inspekcji
• Roboty specjalne: części przegubów robotów przeciwwybuchowych, inspekcyjnych i podwodnych
• Urządzenia automatyki: ramiona robotyczne, platformy obrotowe i elastyczne siłowniki

Zalety produktu

• Wysoka precyzja i niski luźny bieg zapewniają dokładne pozycjonowanie bez odchyleń
• Odporność na uderzenia i zmęczenie dostosowana do częstych warunków startu-stop i pracy w przód-tył
• Kompaktowa i lekka konstrukcja pasuje do wąskiej przestrzeni montażowej przegubów robotów
• Wysoka sprawność transmisji i niskie zużycie energii poprawiają wytrzymałość i szybkość reakcji robota
• Niewielkie odkształcenia podczas obróbki cieplnej, dobra spójność wymiarowa i silna adaptacyjność montażu
• Dostępne niestandardowe rozwiązania, kompatybilne z wymianą importowanych/krajowych przegubów robotów
• Niski hałas pracy, odpowiedni do czystych warsztatów, środowisk medycznych i laboratoryjnych

Proces produkcji

• Kontrola surowców: skład stali, twardość i wykrywanie wad
• Precyzyjne kucie: kucie na zimno/ciepło w celu zapewnienia gęstej struktury wewnętrznej
• Wstępna obróbka cieplna: normalizowanie w celu poprawy skrawalności
• Toczenie CNC: precyzyjne toczenie średnicy wewnętrznej/zewnętrznej, czoła i stopni
• Obciąganie/frezowanie: półwykończenie profilu zęba z zachowaniem naddatku na szlifowanie
• Nawęglanie i hartowanie: utwardzanie powierzchni w celu poprawy twardości i odporności na zużycie
• Niskotemperaturowe odpuszczanie: eliminacja naprężeń wewnętrznych i stabilizacja wymiarów
• Precyzyjne szlifowanie kół zębatych: szlifowanie CNC profilu zęba, linii śrubowej i podziałki
• Usuwanie zadziorów i czyszczenie: usuwanie zadziorów, plam oleju i zanieczyszczeń
• Kontrola dokładności: pełna kontrola błędu zęba, luźnego biegu, twardości i wymiarów
• Obróbka antykorozyjna i pakowanie: zanurzenie w oleju antykorozyjnym i pakowanie próżniowe

Uwagi

• Surowo zabrania się przeciążania i pracy z nadmierną prędkością, aby uniknąć pęknięcia zęba spowodowanego uderzeniem
• Zabrania się niedoboru oleju i pracy na sucho, aby zapobiec zużyciu zębów, erozji i utracie dokładności
• Nie wolno uderzać w powierzchnię zęba podczas montażu, aby uniknąć uszkodzenia profilu zęba i precyzji
• Zapobiegać przedostawaniu się ciał obcych do jamy przegubu, aby uniknąć ścierania
• Temperatura pracy nie może przekraczać zakresu -40°C~120°C
• Wymieniać koła zębate parami, gdy zużycie lub luźny bieg przekroczy standard
• Natychmiast zatrzymać do kontroli w przypadku wystąpienia nienormalnego hałasu, wibracji lub przegrzewania
• Przechowywać w suchym i wentylowanym miejscu, aby zapobiec korozji wpływającemu na precyzję