System przenoszenia momentu obrotowego robotu przemysłowego Worm Gear Robot Arm Swing Drive

Roboty przemysłowe Gniazdo gniazdkowe Zwijanie napędowe Przekaz momentu obrotowego Gniazdo gniazdkowe System do zastosowań w robocie

Zębatki robocze to rodzaj układu biegów powszechnie stosowany w robotach przemysłowych do określonych zastosowań, które wymagają wysokiej redukcji biegów, możliwości samozablokowania i kompaktowej konstrukcji.Oto, jak zęby robocze są wykorzystywane w robotach przemysłowych:

1. Redukcja biegów wysokiej prędkości: biegi robocze zapewniają wysoki współczynnik redukcji biegów, co oznacza, że mogą przekształcać szybką rotację wejściową w niskoprędkościową rotację wyjściową o wysokim momentie obrotowym.Jest to korzystne w przypadku robotów przemysłowych, w których wymagane są precyzyjne i kontrolowane ruchy, zwłaszcza w zastosowaniach takich jak ręce robotyczne, chwytaki lub inne mechanizmy, które muszą manipulować ciężkimi obciążeniami.
2. Samozamykające się: Jedną z istotnych zalet zębów robaka jest ich samozamykająca się natura.z skrzypcowym sprzętem zwanym robakiem i zębnym kołem zwanym kołem robakaDzięki temu system jest odporny na ruch wsteczny, co oznacza, że przekładnia robocza może utrzymać swoją pozycję bez konieczności stosowania dodatkowych mechanizmów lub hamulców, zwiększając bezpieczeństwo i stabilność robota.
3. Kompaktowy design: Zmiany wormowe oferują kompaktową i oszczędną powierzchnię konstrukcję.Jest to korzystne w przypadku robotów przemysłowych, w których przestrzeń jest ograniczona lub gdzie pożądany jest mniejszy współczynnik kształtu.
4. Przekaz dużego momentu obrotowego: zęby wormowe mogą przesyłać duży moment obrotowy ze względu na duży obszar kontaktu między robakiem a kołem robakiem.Dzięki temu nadają się do zastosowań w robotach przemysłowych, które wymagają dużej mocy, np. podnoszenie ciężkich przedmiotów lub wywieranie dużego ciśnienia.
5. Przenośna skrzynia biegów: system przekładni robaka działa jak zintegrowana skrzynia biegów, zapewniając zarówno zmniejszenie prędkości, jak i mnożenie momentu obrotowego.Wyklucza to konieczność stosowania zewnętrznych skrzynek biegów w niektórych zastosowaniach robotów, uproszczając ogólną konstrukcję mechaniczną i zmniejszając liczbę elementów.
6. Redukcja reakcji przeciwnej: połączenie robaka i kółka roboczego w systemie sprzętu roboczego zmniejsza reakcje przeciwne.zwłaszcza w przypadku zadań wymagających precyzyjnego ustawienia miejsca lub drobnych regulacji.