Robot Harmoniczny napęd Przesunięcie Przesunięcie Przesunięcie Przesunięcie Przesunięcie Przesunięcie Przesunięcie Przesunięcie Przesunięcie Przesunięcie Przesunięcie

Robot przemysłowy Harmoniczny zespół napędowy zespół napędowy zespół falowy zerowy odwrót dla precyzyjnego sterowania ruchem

Harmoniczny zespół napędowy, znany również jako zespół fal obciążeniowych, jest rodzajem mechanizmu zespółów stosowanego w robotach przemysłowych do precyzyjnego sterowania ruchem, kompaktowej konstrukcji i wysokich współczynników redukcji biegów.Oto przegląd napędu harmonijnego i jego zastosowań w robotach przemysłowych:

• Zasada działania: Harmoniczny zespół napędowy składa się z trzech głównych elementów: okrągłego splina, flexsplina i generatora fal.jest wstępnie załadowany w stosunku do okrągłego splinaGenerator fali jest podłączony do wału wejściowego i deformuje flexspline, powodując, że włącza się do okrągłego spline.To deformacja tworzy falisty ruch, który przenosi moment od wejścia do wyjścia.
• Wysoki współczynnik redukcji biegów: Harmoniczne biegi napędowe zapewniają wysoki współczynnik redukcji biegów w kompaktowej konstrukcji.Współczynnik redukcji jest określany przez liczbę zębów na flexspline i spline okrągłyDzięki temu nadają się do zastosowań w robotach przemysłowych, które wymagają wysokiego momentu obrotowego i precyzyjnego sterowania ruchem.
• Zero Backlash: Harmoniczne przekładnie napędowe są znane ze swojego zerowego działania.Wstępne obciążenie flexspline przeciwko spline okrągłego zapewnia bezpośrednią i natychmiastową reakcję na ruch wejściowy bez żadnego wolnego miejsca lub reakcji przeciwnejCharakterystyka ta ma kluczowe znaczenie dla zastosowań wymagających dokładnego pozycjonowania i powtarzalności.
• Wysoka precyzja i powtarzalność: charakter zerowej reakcji zwrotnej biegów napędowych harmonijnych pozwala na precyzyjną i powtarzalną kontrolę ruchu.Dzięki temu nadają się do takich zadań jak operacje pick-and-place., montażu i innych zastosowań wysokiej precyzji w robotach przemysłowych.
• Kompaktowa konstrukcja: bieżniki napędowe z napędem harmonijnym oferują kompaktową i lekką konstrukcję w porównaniu z innymi systemami biegów o podobnym współczynniku redukcji biegów.Ta kompaktowość jest wartościowa w robotach przemysłowych, w których ograniczenia przestrzeni i masy są kluczowe..
• Przekazywanie dużego momentu obrotowego: Harmoniczne przekładnie napędowe mogą przesyłać duży moment obrotowy ze względu na dużą powierzchnię kontaktu między flexspline a spline okrągłym.Dzięki temu nadają się do zastosowań w robotach przemysłowych, które wymagają dużej siły wyjściowej i przesyłu momentu obrotowego, np. podnoszenie ciężkich ładunków lub wywieranie znaczącego ciśnienia.
• Płynna obsługa: Harmoniczne przekładnie napędowe zapewniają płynny i ciągły ruch ze względu na faliste zaangażowanie między flexspline a spline okrągłym.Ta płynna obsługa minimalizuje drgania i hałas, zwiększając ogólną wydajność robota.