Przemysłowy bieg robotowy bieg cykloidalny bieg zmiennej prędkości redukcja biegów cyklowych

Roboty przemysłowe Sprzęt cykloidalny zmiennej prędkości Sprzęt cyklowy do zastosowań robotów przemysłowych

Zębaty cykloidalne, znane również jako napędy cykloidalne lub reduktory prędkości cykloidalnych, są rodzajem mechanizmu biegów stosowanego w robotach przemysłowych do precyzyjnego sterowania ruchem, kompaktowej konstrukcji,przenoszenie dużego momentu obrotowegoOto przegląd biegów cykloidalnych i ich zastosowań w robotach przemysłowych:

• Zasada działania: Zmiany cykloidalne wykorzystują zasadę mechanizmu szczelinowego w celu osiągnięcia redukcji biegów.i szpilki wyjściowe, które łączą się z płotami kamyW trakcie obrotu wału wejściowego, ekscentryczna szczypka nadaje złożony ruch oscylacyjny szpilom wyjściowym, co powoduje pożądaną redukcję biegów i przenoszenie momentu obrotowego.
• Wysoki współczynnik redukcji biegów: biegi cykloidalne oferują wysokie współczynniki redukcji biegów w kompaktowej konstrukcji.Liczba płatów na ekscentrycznej obudowie i liczba szpilów wyjściowych określają współczynnik redukcji biegówDzięki temu nadają się do zastosowań w robocie przemysłowym, które wymagają wysokiego momentu obrotowego i precyzyjnego sterowania ruchem.
• Niski odruch obrotowy: biegówki cykloidalne są znane ze swojego niskiego odruchu obrotowego.powodujące minimalną zabawę lub wolnośćTa charakterystyka niskiej reakcji jest kluczowa dla zastosowań wymagających dokładnego pozycjonowania i powtarzalności.
• Kompaktowa konstrukcja: Zęby cykloidalne zapewniają kompaktową i lekką konstrukcję w porównaniu z innymi układami biegów o podobnym współczynniku redukcji biegów.Ta kompaktowość jest wartościowa w robotach przemysłowych, w których ograniczenia przestrzeni i masy są kluczowe..
• Przekazywanie dużego momentu obrotowego: biegówki cykloidalne mogą przesyłać duży moment obrotowy ze względu na wiele punktów kontaktu między szpilkami wyjściowymi a płatami ekscentrycznej szpilki.Dzięki temu nadają się do zastosowań w robotach przemysłowych, które wymagają dużej siły wyjściowej i przesyłu momentu obrotowego, np. podnoszenie ciężkich ładunków lub wywieranie znaczącego ciśnienia.
• Płynna obsługa: bieżniki cykloidalne zapewniają płynny i ciągły ruch ze względu na podobny do szpilki zaangażowanie między szpilkami wyjściowymi a ekscentryczną szpilką.zwiększenie ogólnej wydajności robota.
• Wysoka zdolność do przeciążenia: Zęby cykloidalne mają dużą zdolność do przeciążenia, co pozwala im radzić sobie z nagłymi wzrostami momentu obrotowego lub obciążeń uderzeniowych.Funkcja ta jest korzystna w zastosowaniach robotów przemysłowych, w których mogą wystąpić nagłe zmiany obciążenia lub sił zewnętrznych.